Defart/PC v0.16l

RoboCup2007のゴールやビーコンへの対応バージョン

このバージョンは東海大学オープンに向けた暫定バージョンです。通常の使用には向きませんのでご注意ください。

ここで公開しているソフトウェアは無保証です。本ソフトウェアの作者はソフトウェアを使用することによって生じたいかなる損害についても責任を持ちません。

cdteditor.jpg

  • RoboCup2007のビーコンの情報を取得できるようにした(20070219a)
  • 状態遷移図を全て削除できるようにした(20070219b)
  • 視覚範囲で対称を指定できるようにした(20070219c)
  • 認識物体表示画面に新ビーコンを表示するようにした(20070221a)
  • 2つ目以降のアクション追加時のバグを修正した(20070221b)
  • 状態遷移図に日付を保存するようにした(20070221c)

ダウンロード

DefartPCv016l.sar

対応するDefart/AIBO: DefartAibo08a7

なお、このバージョンはDefart/AIBO 08a6以前とは通信の互換性がありません。また、通信プロトコルについては今後も変更する予定があります。