Defart/PC v0.16m

RoboCup2007のゴールやビーコンへの対応バージョン

このバージョンは東海大学オープンに向けた暫定バージョンです。通常の使用には向きませんのでご注意ください。

ここで公開しているソフトウェアは無保証です。本ソフトウェアの作者はソフトウェアを使用することによって生じたいかなる損害についても責任を持ちません。

  • プログラム保存時にディレクトリがプログラム名に入るバグを修正(20070222b)
  • 各種設定を読み込んでも、修正画面の内容が反映されないバグを修正(20070222c)
  • 視覚設定で範囲が重複した際の警告方法を修正(20070223a,20070223b)
  • MoNet設定の細かなバグを修正(20070223c)
  • ビーコンの状態を表示するようにした(20070223d)
  • MoNet設定をグラフ表示にした(20070223e,20070224a,20070224b,20070225a,20070225b,20070225c,20070225d)

学園祭のモーション(ランダム配置)
monet1.jpeg
東海大学用のモーション(手動配置)
monet2.jpg

ダウンロード

DefartPCv016m.sar

対応するDefart/AIBO: DefartAibo08a8

なお、このバージョンはDefart/AIBO 08a6以前とは通信の互換性がありません。また、通信プロトコルについては今後も変更する予定があります。