Defart/AIBOインストール

ここではDefartAibo06c5を例にインストール方法を説明します。他のバージョンでも基本的に同じはずです。

あらかじめOPEN-R SDKをインストールしておきます。

OPEN-R SDKのインストールマニュアルを参照してください。

OPEN-R SDKのメモリースティックイメージをメモリースティックにコピーします。

/usr/local/OPEN_R_SDK/OPEN_R/MS_ERS7/WCONSOLE/memprotのフォルダにある、OPEN-Rフォルダをメモリースティックにコピーしてください。
コピーされるファイルは以下のとおりです。

OPEN-R/APERINIT.GZ
OPEN-R/APERIOS.GZ
OPEN-R/BOOTPARA
OPEN-R/MW/CONF/CONNECT.CFG
OPEN-R/MW/CONF/DESIGN.CFG
OPEN-R/MW/CONF/DESIGNDB.CFG
OPEN-R/MW/CONF/OBJECT.CFG
OPEN-R/SYSTEM/CONF/CARDDRV.CFG
OPEN-R/SYSTEM/CONF/EMON.CFG
OPEN-R/SYSTEM/CONF/EXTOBJ.CFG
OPEN-R/SYSTEM/CONF/OBJECT.CFG
OPEN-R/SYSTEM/CONF/WLANDFLT.TXT
OPEN-R/SYSTEM/DATA/E/MSWATCH.DAT
OPEN-R/SYSTEM/OBJS/ANTTCPIO.BIN
OPEN-R/SYSTEM/OBJS/DR.BIN
OPEN-R/SYSTEM/OBJS/EMGCYMON.BIN
OPEN-R/SYSTEM/OBJS/HOOK.BIN
OPEN-R/SYSTEM/OBJS/HOOKACT.BIN
OPEN-R/SYSTEM/OBJS/IPSTACK.BIN
OPEN-R/SYSTEM/OBJS/NETCONFS.BIN
OPEN-R/SYSTEM/OBJS/POWERMGR.BIN
OPEN-R/SYSTEM/OBJS/SRVCMGR.BIN
OPEN-R/SYSTEM/OBJS/SYSLOG.BIN
OPEN-R/SYSTEM/OBJS/VR.BIN
OPEN-R/SYSTEM/OBJS/VRAUCOMM.BIN
OPEN-R/SYSTEM/OBJS/VRCOMM.BIN
OPEN-R/SYSTEM/OBJS/WLANDRV.BIN
OPEN-R/SYSTEM/OBJS/WLANENBL.BIN
OPEN-R/SYSTEM/VERSION
OPEN-R/VERSION.txt

DefartAibo06c5.tgzを展開しておきビルドします。

tar xzf DefartAibo06c5.tgz
cd DefartAibo06c5
. setup7.sh
make install

DefartAibo06c5のファイルをメモリースティックにコピーしてください。

DefartAibo06c5/MSフォルダにあるOPEN-Rフォルダをメモリースティックにコピーしてください。
コピーされるファイルは以下のとおりです。

OPEN-R/defart-ver
OPEN-R/MW/CONF/OBJECT.CFG
OPEN-R/MW/CONF/DESIGNDB.CFG
OPEN-R/MW/CONF/ROBOTGW.CFG
OPEN-R/MW/CONF/CONNECT.CFG
OPEN-R/MW/CONF/PASSWD
OPEN-R/MW/OBJS/BRAIN.BIN
OPEN-R/MW/OBJS/NETWORK.BIN
OPEN-R/MW/OBJS/MONET.BIN
OPEN-R/MW/OBJS/MTNAGTS.BIN
OPEN-R/MW/OBJS/VISION.BIN
OPEN-R/MW/OBJS/FACE.BIN
OPEN-R/MW/OBJS/GAMECTRL.BIN
OPEN-R/MW/OBJS/NETUDP.BIN
OPEN-R/MW/OBJS/TINYFTPD.BIN
OPEN-R/MW/OBJS/POWERMON.BIN

ネットワーク設定ファイルを作成してください。

メモリースティック内の/OPEN-R/SYSTEM/CONF/WLANDFLT.TXTのコピーを作りWLANCONF.TXTとして格納します。
このファイル内容を修正して無線LANに接続できる内容にしてください。

以上です。