ゴールキーパープログラム

概要

ゴールを守り、敵からのシュートを阻みます。

内容

  • シュートされたボールをゴールに入れないようブロックします。
  • ペナルティエリアから出ないようにします。
  • 場合によってはペナルティエリア外に出てボールをクリアします。

フィールドプレイヤープログラム

概要

シュートを決めるロボットのプログラムを作成します。

内容

  • キックオフ前に自分のポジションに移動します。
  • ボールを見つけて相手ゴールにシュートします。
  • 敵からボールを奪って防御します。

RoboCup 2005 Osaka

大会ホームページ

http://www.robocup2005.jp/index.html

4足リーグ試合データ

http://www.robocup2005.jp/result/soccor_f/index.php

写真

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4足リーグの新フィールド。かなり広くなった。

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開発者用スペース。向こう側にいたいですね。

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試合中、得点後の再ポジショニング

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最終日はかなり観客がきていました

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PK戦の様子。殺気だった雰囲気です。

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歓喜の裏側で見捨てられたAIBO

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RoboCup Soccerの展示パネル

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試合が行われた会場

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メイン会場の入口

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インテックス大阪

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シミュレーションリーグでの体験説明会