Defart/PC v0.16の使い方(1)
2007/2/7 水曜日
Defart/PCの起動
- Squeakを起動します。
- Readmeウィンドウにある、AiboProgram new openAsMorph.を選択し、右ボタンでポップアップメニューを出し、「式を評価」を選びます。
- 初回起動時には、motion.odaの読み込みに失敗するメッセージが出ますが気にせずOKを押してください。
- Defart/PC v0.16の画面が出れば起動完了です。
Defart/PC トラブルシューティング(?v015)
2006/9/26 火曜日
「状態が多すぎます。これ以上追加できません」というメッセージが出て状態が追加できません。
v015から追加できる状態の最大数が設定されるようになりました。デフォルトは２０個です。この個数を変化させたい場合には、DefartConfigurationでmax normal statesの設定値を増やしてください。
「初期状態がありません」というメッセージが出ます。
状態遷移図には初期状態を持つ状態が少なくとも１つ必要です。初期状態とは、その状態遷移図が実行されたときの最初の状態のことです。適切な状態の●メニューをクリックして、「初期状態にする」を選んでください。
「AIBOに接続できません」というメッセージが出ます。
AIBOと正しくネットワーク接続されていないと、AIBOと通信する全てのコマンドが利用できません。
AIBOとの通信にはTCP通信、UDP通信の両者を使用します。場合によってはファイアーウォールソフトによって通信が遮断されている可能性もあります。AIBO（のIPアドレス）との間だけ、通信を許可するように設定を変更する必要があるかもしれません。
