About Defart

2006/12/30 土曜日

Defart is …

  • a visual programming system for sony AIBOs.
  • developed for writing game programs of RoboCup Soccer Four Legged League.
  • aimed at easy-to-use programming system for beginner.
  • separated into PC side and AIBO side. PC side is written in Squeak, and AIBO side is written in C++ and OPEN/R SDK.

Using Defart, You can …

  • write programs only by using mouse.
  • create AIBO motions, and use them in your codes.
  • get images from AIBO’s camera through wireless networks, also control the AIBO remotely.
  • get some ideas about technics and technologies of robot programming.

(more…)

Defart/PC v0.16e

2006/12/23 土曜日
  • 各ウィンドウの背景色を変更した。(20061223d)
  • 初回起動時に未設定ファイル処理を行うようにした。(20061223b)
  • YCbCr画像をカンマ区切りファイルとして保存できるようにした。(20061223a)
  • 設定ファイルがない場合は修正フラグをセットするようにした。(20061201b)
  • 接続時刻の記録のバグに対処した。(20061201a)
  • アクションをクリックした時のアニメーション表示。(20061129b)
  • 状態をクリックできる範囲のバグに対処した。(20061129a)
  • プログラムに名前を付けられるようにした。(20061128g)
  • モーションに名前を付けられるようにした。(20061128f)
  • モーション編集画面の表示順を変更した(20061128a,20061128c)
  • チャネル内の範囲と、同輝度の範囲を切り替えて表示するようにした(20061111a)
  • 視覚設定の重なりを検出し、警告するようにした(20061108a)

プログラミング課題2006

2006/12/20 水曜日

rubyやpythonを使ったプログラミング課題です。

課題

  • ０～９９９９の整数から、１００個の異なる数をランダムに選ぶ。（表示する）
  • 同じ大きさの２枚の画像を１秒おきに交互に表示させる。
  • AIBOを３歩あるかせる。

解決方法

  • 基本的な考え方をアルゴリズムとして表現する。
  • rubyかpythonのどちらかを選び、課題の１つをその言語で作って解決する。
  • 行ったことを自己評価する。

学習

rubyやpythonの資料はネットで探すか研究室の書籍を参照するか、あるいは自分で買う。

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