Defart/PC v0.16m

RoboCup2007のゴールやビーコンへの対応バージョン

このバージョンは東海大学オープンに向けた暫定バージョンです。通常の使用には向きませんのでご注意ください。

ここで公開しているソフトウェアは無保証です。本ソフトウェアの作者はソフトウェアを使用することによって生じたいかなる損害についても責任を持ちません。

  • プログラム保存時にディレクトリがプログラム名に入るバグを修正(20070222b)
  • 各種設定を読み込んでも、修正画面の内容が反映されないバグを修正(20070222c)
  • 視覚設定で範囲が重複した際の警告方法を修正(20070223a,20070223b)
  • MoNet設定の細かなバグを修正(20070223c)
  • ビーコンの状態を表示するようにした(20070223d)
  • MoNet設定をグラフ表示にした(20070223e,20070224a,20070224b,20070225a,20070225b,20070225c,20070225d)

学園祭のモーション(ランダム配置)
monet1.jpeg
東海大学用のモーション(手動配置)
monet2.jpg

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Defart/PC v0.16l

RoboCup2007のゴールやビーコンへの対応バージョン

このバージョンは東海大学オープンに向けた暫定バージョンです。通常の使用には向きませんのでご注意ください。

ここで公開しているソフトウェアは無保証です。本ソフトウェアの作者はソフトウェアを使用することによって生じたいかなる損害についても責任を持ちません。

cdteditor.jpg

  • RoboCup2007のビーコンの情報を取得できるようにした(20070219a)
  • 状態遷移図を全て削除できるようにした(20070219b)
  • 視覚範囲で対称を指定できるようにした(20070219c)
  • 認識物体表示画面に新ビーコンを表示するようにした(20070221a)
  • 2つ目以降のアクション追加時のバグを修正した(20070221b)
  • 状態遷移図に日付を保存するようにした(20070221c)

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Defart/PC v0.16k

このバージョンは東海大学オープンに向けた暫定バージョンです。通常の使用には向きませんのでご注意ください。

ここで公開しているソフトウェアは無保証です。本ソフトウェアの作者はソフトウェアを使用することによって生じたいかなる損害についても責任を持ちません。

defart_pc-v016k.gif

  • 操作中以外のAIBOの情報を記録するようにした。(20070208a)
  • コマンド直接指定の入力方法を変えた。(20070208b)
  • 操作中以外のAIBOのIPアドレスを取得できるようにした。(20070208c)
  • 視覚設定の操作パネルを変更した。(20070208d)
  • 首動作を送信できるようにした。(20070209a)
  • MoNet設定を送信できるようにした。(20070209b,20070209c)
  • 最後に実行したコマンドを表示するようにした。(20070209d)

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Defart/PC v0.16の使い方(1)

Defart/PCの起動

  1. Squeakを起動します。
  2. Readmeウィンドウにある、AiboProgram new openAsMorph.を選択し、右ボタンでポップアップメニューを出し、「式を評価」を選びます。
  3. 初回起動時には、motion.odaの読み込みに失敗するメッセージが出ますが気にせずOKを押してください。
  4. Defart/PC v0.16の画面が出れば起動完了です。

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Defart/PC v0.16系インストール方法

インストールに必要なもの

  1. Squeakシステム(2005J開発者版)
  2. Defart/PC v0.16の最新版
  3. アンインストールスクリプト:uninstall.st

あらかじめに従ってSqueakをインストールしておいてください。上の2,3のファイルをダウンロードし、Squeakをインストールしたフォルダに格納しておいてください。
なお、2のファイルの拡張子が.sar.zipになっている場合には、.zipを削って.sarにしておいてください。

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Defart/PC v0.16j

このバージョンは東海大学オープンに向けた暫定バージョンです。通常の使用には向きませんのでご注意ください。

ここで公開しているソフトウェアは無保証です。本ソフトウェアの作者はソフトウェアを使用することによって生じたいかなる損害についても責任を持ちません。

  • ボールの認識情報表示バグの修正。(20070206a)
  • 視覚設定画面のボタンを上に配置した。(20070207a)
  • 各種設定ファイルをメモリースティックに保存できるようにした。(20070207b)
  • STNProgramをAiboSettingsの管理下に移した。(20070207c)
  • 状態遷移図スライダーにバグがあったので一時的にはずした。(20070207e)

ダウンロード

DefartPCv016j.sar
なお、このバージョンはDefart/AIBO 08a4以前とは通信の互換性がありません。また、通信プロトコルについては今後も変更する予定があります。

Defart/PC v0.16i

  • 長いフォルダ名の表示バグへ対処した。(20070122a)
  • 実行中のモーションを表示した。(20070123a)
  • AiboProgramからSTNProgramEditorを分離した。(20070123b)
  • メソッド名を変更した。(20070124a)
  • UDPパケット受信後のバグに対処した。(20070131a)
  • TCP通信関連メソッドのリファクタリング。(20070131b)
  • 実行中の状態の色をpaleRedにした。(20070201a)