Defart/PC v0.16m

RoboCup2007のゴールやビーコンへの対応バージョン

このバージョンは東海大学オープンに向けた暫定バージョンです。通常の使用には向きませんのでご注意ください。

ここで公開しているソフトウェアは無保証です。本ソフトウェアの作者はソフトウェアを使用することによって生じたいかなる損害についても責任を持ちません。

  • プログラム保存時にディレクトリがプログラム名に入るバグを修正(20070222b)
  • 各種設定を読み込んでも、修正画面の内容が反映されないバグを修正(20070222c)
  • 視覚設定で範囲が重複した際の警告方法を修正(20070223a,20070223b)
  • MoNet設定の細かなバグを修正(20070223c)
  • ビーコンの状態を表示するようにした(20070223d)
  • MoNet設定をグラフ表示にした(20070223e,20070224a,20070224b,20070225a,20070225b,20070225c,20070225d)

学園祭のモーション(ランダム配置)
monet1.jpeg
東海大学用のモーション(手動配置)
monet2.jpg

(続きを読む…)

Defart/PC v0.16l

RoboCup2007のゴールやビーコンへの対応バージョン

このバージョンは東海大学オープンに向けた暫定バージョンです。通常の使用には向きませんのでご注意ください。

ここで公開しているソフトウェアは無保証です。本ソフトウェアの作者はソフトウェアを使用することによって生じたいかなる損害についても責任を持ちません。

cdteditor.jpg

  • RoboCup2007のビーコンの情報を取得できるようにした(20070219a)
  • 状態遷移図を全て削除できるようにした(20070219b)
  • 視覚範囲で対称を指定できるようにした(20070219c)
  • 認識物体表示画面に新ビーコンを表示するようにした(20070221a)
  • 2つ目以降のアクション追加時のバグを修正した(20070221b)
  • 状態遷移図に日付を保存するようにした(20070221c)

(続きを読む…)

Defart/PC v0.16k

このバージョンは東海大学オープンに向けた暫定バージョンです。通常の使用には向きませんのでご注意ください。

ここで公開しているソフトウェアは無保証です。本ソフトウェアの作者はソフトウェアを使用することによって生じたいかなる損害についても責任を持ちません。

defart_pc-v016k.gif

  • 操作中以外のAIBOの情報を記録するようにした。(20070208a)
  • コマンド直接指定の入力方法を変えた。(20070208b)
  • 操作中以外のAIBOのIPアドレスを取得できるようにした。(20070208c)
  • 視覚設定の操作パネルを変更した。(20070208d)
  • 首動作を送信できるようにした。(20070209a)
  • MoNet設定を送信できるようにした。(20070209b,20070209c)
  • 最後に実行したコマンドを表示するようにした。(20070209d)

(続きを読む…)