Defart/PC v0.16の使い方(1)

2007/2/7 水曜日

Defart/PCの起動

  1. Squeakを起動します。
  2. Readmeウィンドウにある、AiboProgram new openAsMorph.を選択し、右ボタンでポップアップメニューを出し、「式を評価」を選びます。
  3. 初回起動時には、motion.odaの読み込みに失敗するメッセージが出ますが気にせずOKを押してください。
  4. Defart/PC v0.16の画面が出れば起動完了です。

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Defart/PC v0.16系インストール方法

インストールに必要なもの

  1. Squeakシステム(2005J開発者版)
  2. Defart/PC v0.16の最新版
  3. アンインストールスクリプト：uninstall.st

あらかじめ[Squeakのインストール方法(2005J開発者版)]に従ってSqueakをインストールしておいてください。上の2,3のファイルをダウンロードし、Squeakをインストールしたフォルダに格納しておいてください。
なお、2のファイルの拡張子が.sar.zipになっている場合には、.zipを削って.sarにしておいてください。

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Defart/PC v0.16j

このバージョンは東海大学オープンに向けた暫定バージョンです。通常の使用には向きませんのでご注意ください。

ここで公開しているソフトウェアは無保証です。本ソフトウェアの作者はソフトウェアを使用することによって生じたいかなる損害についても責任を持ちません。

  • ボールの認識情報表示バグの修正。(20070206a)
  • 視覚設定画面のボタンを上に配置した。(20070207a)
  • 各種設定ファイルをメモリースティックに保存できるようにした。(20070207b)
  • STNProgramをAiboSettingsの管理下に移した。(20070207c)
  • 状態遷移図スライダーにバグがあったので一時的にはずした。(20070207e)

ダウンロード

DefartPCv016j.sar
なお、このバージョンはDefart/AIBO 08a4以前とは通信の互換性がありません。また、通信プロトコルについては今後も変更する予定があります。

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