ジャパンオープン2007までのTODO
2007/3/18 日曜日
Defartシステム
- 計画の生成と、実行
- 方向や回数の記憶
- ボールを探す際の動かし方
- 視覚条件（近い）のビジュアル化
- 視覚条件（遠い）の条件見直し、notの導入
モーション
- 待機姿勢
- 遅いモーションの除去
- シュート
体制
- 当日参加者の募集
- 機能の分割、分担
ロボカップ４脚リーグ東海大学オープン
2007/3/16 金曜日
3/13?14に行われたロボカップ４脚リーグ東海大学オープンに参加しました。
このときに使用したプログラムのメモリースティックイメージを公開します。
（警告）これらのプログラムやデータは試合用にチューニングされたものであり、AIBOやパソコン、メモリスティック等に致命的な悪影響を与える可能性があります。
（無保証）これらのプログラムを使用したことによる一切の損害について、当サイトやその関係者は一切責任を取りません。プログラムを使用される場合には研究用とし、自己責任で行ってください。
Defart/AIBO v08a
2007/3/15 木曜日
このバージョンは東海大学オープンに向けた暫定バージョンです。通常の使用には向きませんのでご注意ください。
ここで公開しているソフトウェアは無保証です。本ソフトウェアの作者はソフトウェアを使用することによって生じたいかなる損害についても責任を持ちません。
- ネットワーク経由で内部コマンドを指定できるようになった。(v08a0)
- AIBOからの状況メッセージ中に機種情報を含めるようにした。(v08a1)
- AIBOからの状況メッセージ中にカウンターやタイマー情報を含めるようにした。(v08a2)
- TCP通信ヘッダーサイズのバグを修正。内部コマンドの実行バグを修正。（v08a4)
- ゴール情報をログに記録できるようにした。(v08a5)
- 最後に実行したコマンドを覚えておくようにした。(v08a6)
- RoboCup 2007のゴールやビーコンに対応した。(v08a7)
- 「ビーコンが見えていない」のバグを修正した。(v08a9)
ソース・ダウンロード
TODO
- 実行ログの送信
- 確率的動作
- 内部コマンドへのパラメータ追加
