Defart v017の使い方(その１)
2007/11/1 木曜日
Defartは状態遷移図を描くことでAIBOのプログラムを記述するシステムです。状態遷移図を描く機能の他、動作の基本となる歩行モーションを作成したり、認識エンジンの設定などを行うことができます。
最低限必要なもの
- Sony AIBO ERS-7
- Squeakプログラミング環境
- Defart/PCシステム本体()
- Defart/AIBO()をビルドして組み込んだAIBOのメモリースティック
- モーションデータ()
Defart/PC v017b
これはロボカップ2007ジャパンオープンで使用したものです。通常の使用には向きませんのでご注意ください。
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