Defart v017の使い方(その１)
2007/11/1 木曜日
Defartは状態遷移図を描くことでAIBOのプログラムを記述するシステムです。状態遷移図を描く機能の他、動作の基本となる歩行モーションを作成したり、認識エンジンの設定などを行うことができます。
最低限必要なもの
- Sony AIBO ERS-7
- Squeakプログラミング環境
- Defart/PCシステム本体([Defart/PC v017b])
- Defart/AIBO([Defart/AIBO 08b])をビルドして組み込んだAIBOのメモリースティック
- モーションデータ([Defart/PC v017b])
