Defart/AIBO 08b
2008/2/21 木曜日
このバージョンはジャパンオープンに向けた暫定バージョンです。通常の使用には向きませんのでご注意ください。
ここで公開しているソフトウェアは無保証です。本ソフトウェアの作者はソフトウェアを使用することによって生じたいかなる損害についても責任を持ちません。
- 認識物の位置を記憶するようにした。(v08b0)
- LoggingをBrainから独立させた。(v08b1)
- 「ボールを探す」の高速化(v08b2)
- 記憶しているボール位置に直接首を向けられるようにした(v08b3)
- 探す系の高速化(v08b4)
- 認識物の最少ピクセル数指定、角度・距離一致のときは「見えない」条件とする等(v08b7)
- 記憶時間の設定読み込み、プログラム実行時に最初の視覚範囲条件がfireするバグへの対処(v08b8)
- カメラの設定ができるようにした(v08b9)
ソース・ダウンロード
対応するDefart/PC: Defart/PC v017系
なお、このバージョンはDefart/PC v016以前とは通信の互換性がありません。
TODO
- モーション実行毎の記憶位置の更新
- Search終了後も自動的にTrackできるように
- 視覚条件（近い）のビジュアル化
- 視覚条件（遠い）の条件見直し、notの導入
