Defart4の仮公開
2010/5/6 木曜日
先日行われたロボカップに使用したDefart4システムのソースを公開します。
きちんとビルドするには、公開したソース以外のファイルが必要となりますので、興味のある方はお問い合わせページより、伊藤までご連絡ください。
little smalltalkソース：little015.tgz
ライブラリソース：rmlib012.tgz
正式なものについては追って公開する予定です。
RM-eyeとRCB-3との接続
2010/4/27 火曜日
週末にロボカップが始まるという状況で、ようやくイクシスリサーチのRM-eyeと近藤科学のRCB-3との接続確認を行いました。
RM-eye上のCN3と、RCB3の高速シリアル接続端子とをストレートケーブルで接続します。
CN3をCN2と勘違いしていたため昨日１日つぶしてしまいましたが、きちんと動作確認することができました。
なお、マニュアル（RM-eye 取扱説明書 Ver.1.1）のp11にはクロスケーブルを使用すると記載があるので注意が必要です。
RM-eye-というソフトウェアでは自動実行の手順を書き込むことができるのですが、その内容が保存されないため、毎回設定が必要で、えらく面倒な様子です。
このところのプロトコルも公開されるといいのですが…
サイト停止のお知らせ
2010/3/15 月曜日
ITOLABのサイトをアップグレードするため、下記の期間、一時的にサイトが利用できなくなります。
ご迷惑をおかけしますが、ご協力をお願いいたします。
停止予定期間：３月２２日〜３月２８日
よろしくお願いいたします。
