2006/4/21 金曜日
2006/04/21版
メイン
ゴールに向かって進み、５０cm程度まで近寄る
- ゴールを探す。
- ゴールがあれば、4へ。
- ゴールがなければ １８０度右回転して1へ。
- ゴールに向かって進む。
- ５０cm以内になれば「近く」へ。
近く
ゴール付近で回転しながら、付近の味方ビーコンを探す
- ビーコンを探す。
- ビーコンがなければ６０度左回転して1へ。
- 味方左ビーコンが見つかったら「味方左ビーコンで調整」へ
- 味方右ビーコンが見つかったら「味方右ビーコンで調整」へ
味方左ビーコンで調整（味方右ビーコンで調整）
ビーコンの角度が左（右）６０度以上になるまで回転して調整し、更にビーコンまでの距離が2～2.2mになるまで左右移動で調整する。
- 味方左ビーコンを目で追いながら10度右回転する。
- ビーコンが６０度以内であれば1へ。
- ビーコンまでの距離が2.2m以内であれば右移動する。
- ビーコンまでの距離が2.4m以上であれば左移動する。
- 2.2m～2.4mの範囲になるか、移動回数が３回以上になれば「後退しながら調整」へ。
後退しながら調整
左右に味方ゴールが見えるようになるまで後退しながら調整する。
- 左を向いてゴールが見えればxxへ。
- 後退しながら右を向いて、ゴールが見えればxxへ。
- 後退しながら1へ。
問題点
- メインでゴールに近寄る角度が浅すぎるとゴールの縁にあたってしまう。（特に左から）
2006/4/14 金曜日
ここで公開しているプログラムやモーションは試合用に調整したもので、場合によってはAIBOが壊れる可能性があります。自己責任にて使用してください。
2006/3/11～12にかけて行われたロボカップ東海大学オープンで使用したプログラム一式を公開します。
(more…)
Defart/PCをSqueakからアンインストールするには
新しいバージョンのDefart/PCをインストールする際には、古いDefart/PCをアンインストールする必要があります。
以下のリンク先のファイル(uninstall.st)をダウンロードし、DefartをインストールしたSqueakフォルダにコピーします。
uninstall.st
ダウンロード時に.txtなどの拡張子がつけられてしまった場合には、.stの拡張子に変えてください。
次にSqueakを起動し、デスクトップをクリックしてワールドメニューを出し、そこから「開く・・・」「ファイル・リスト」を選びます。
フォルダ内容の表示されたウィンドウが現れたら、先ほどダウンロードしたuninstall.stを選び、上部のボタンから「filein」をクリックしてください。
Defart/PCのアンインストールで、作成したプログラムやモーションが削除されることはありません。
Squeakシステム自体のアンインストール
Squeakシステム自体をアンインストールしたい場合には、Squeak.exeやSqueakNihongo7.imagesの入っているフォルダごと削除してください。
