無線によるAIBOとの接続
既にPCからAIBOに対してpingが行える状況であると仮定します。また、紫色のカラーバーによる無線LAN設定も完了しているとします。
この状態でロボット設定の「番号」にAIBOのIPアドレスの第４オクテットの値が指定されていれば、画面左側のピンク色の領域が緑色に変わっているはずです。
これはAIBOから１秒おきに発せられている情報を受け取っていること（つまりAIBOと接続中であること）を表しています。
ピンク色のままの場合にはDefartのネットワーク設定が間違っている可能性があります。もう一度試してください。
カメラ画像の取得
AIBOと接続中のとき、画面左側のESSIDの下にある２つの■（灰色と白色）のうち、灰色の方をクリックするとAIBOのカメラ画像を得ることができます。クリックする度に最新の画像が表示されます。（Defartでは静止画像のみ受信することができます）
モーションデータの送信
AIBOにモーションデータを格納していない場合は、Defartの画面からAIBOにモーションデータを送ることが可能です。
水色のカラーバーの●をクリックして水色のモーション管理画面にします。このとき画面には各モーションの情報（MoNet設定）が図示されています。
画面上部にある「MoNet設定を送信する」を押すと、表示されているMoNet設定がAIBOに送信されます。
しばらくするとAIBOをリセットする旨のメッセージが表示されます。
このとき、AIBOは急激な動作をする場合があるので、「AIBOが転げ落ちたりしないよう」「AIBOが不自然な姿勢をとって関節を痛めないよう」「人の手などを挟まないよう」注意して次に進んでください。
AIBOは自動的に電源がオフになり、すぐに電源オンとなります。
なお、モーションデータは一度送信して（あるいはメモリースティックに書き込んで）おけば、電源を切ってもその情報は残ったままとなります。
モーションの再生
AIBOと接続中の状態で、画面左下の「モーション」ボタンを押すと、AIBOに対してモーション（動作）を実行させることができます。たとえば座っている状態で「前に進む（早い）」を選べばAIBOは座っている状態から立ち上がって前進しはじめます。
同様にさまざまな動作をDefartの画面からさせることができます。