カテゴリー: Defart/PC

RoboCup2007のゴールやビーコンへの対応バージョン
このバージョンは東海大学オープンに向けた暫定バージョンです。通常の使用には向きませんのでご注意ください。

ここで公開しているソフトウェアは無保証です。本ソフトウェアの作者はソフトウェアを使用することによって生じたいかなる損害についても責任を持ちません。

• RoboCup2007のビーコンの情報を取得できるようにした(20070219a)
• 状態遷移図を全て削除できるようにした(20070219b)
• 視覚範囲で対称を指定できるようにした(20070219c)
• 認識物体表示画面に新ビーコンを表示するようにした(20070221a)
• ２つ目以降のアクション追加時のバグを修正した(20070221b)
• 状態遷移図に日付を保存するようにした(20070221c)

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このバージョンは東海大学オープンに向けた暫定バージョンです。通常の使用には向きませんのでご注意ください。

ここで公開しているソフトウェアは無保証です。本ソフトウェアの作者はソフトウェアを使用することによって生じたいかなる損害についても責任を持ちません。

• 操作中以外のAIBOの情報を記録するようにした。(20070208a)
• コマンド直接指定の入力方法を変えた。(20070208b)
• 操作中以外のAIBOのIPアドレスを取得できるようにした。(20070208c)
• 視覚設定の操作パネルを変更した。(20070208d)
• 首動作を送信できるようにした。(20070209a)
• MoNet設定を送信できるようにした。(20070209b,20070209c)
• 最後に実行したコマンドを表示するようにした。(20070209d)

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このバージョンは東海大学オープンに向けた暫定バージョンです。通常の使用には向きませんのでご注意ください。

ここで公開しているソフトウェアは無保証です。本ソフトウェアの作者はソフトウェアを使用することによって生じたいかなる損害についても責任を持ちません。

• ボールの認識情報表示バグの修正。(20070206a)
• 視覚設定画面のボタンを上に配置した。(20070207a)
• 各種設定ファイルをメモリースティックに保存できるようにした。(20070207b)
• STNProgramをAiboSettingsの管理下に移した。(20070207c)
• 状態遷移図スライダーにバグがあったので一時的にはずした。(20070207e)

ダウンロード

DefartPCv016j.sar
なお、このバージョンはDefart/AIBO 08a4以前とは通信の互換性がありません。また、通信プロトコルについては今後も変更する予定があります。

• 長いフォルダ名の表示バグへ対処した。(20070122a)
• 実行中のモーションを表示した。(20070123a)
• AiboProgramからSTNProgramEditorを分離した。(20070123b)
• メソッド名を変更した。(20070124a)
• UDPパケット受信後のバグに対処した。(20070131a)
• TCP通信関連メソッドのリファクタリング。(20070131b)
• 実行中の状態の色をpaleRedにした。(20070201a)

プログラム（状態遷移図）の作成画面

モーション管理画面

ファイル一覧画面

各種設定画面

• ディレクトリ画面を作成した。外部ファイルをロードできるようにした。(20070111a)
• サムモーフの形状変更、保存時に削除した図のファイルも削除するようにした。( 20070113a)
• 左右ペインのサイズ変更を不可にした。(20070113b)
• 細かいバグの修正。(20070113c)
• 各種情報をロード・セーブできるようにした。(20070104a)
• デフォルト条件の優先度を常に最低にした。(20070121a)

（非公開版）

• Aiboクラスからネットワーク機能をAiboAgentクラスに分離した。(20070104b)
• 対応するDefart/AIBOバージョンがv08a1になった。
• カウンターとタイマーを表示するようにした。(20070105a)
• 対応するDefart/AIBOバージョンがv08a2になった。
• 優先度を表示するようにした。(20070105b)
• 優先度を自動的に並べ替えるようにした。(20070105c)
• アクションメニューを変更した。(20070105d)
• 状態の外見を変えた。(20070106a)
• アクションの内容をコピー＆ペーストできるようにした。(20070107a)
• アクション内での視覚範囲（遠）の表示をグラフィカルにした。(20070107b)
• 視覚範囲（遠）の設定ダイアログを変更した。(20070107c)
• ３種類の状態の大きさを変えるようにした。(20070108a)

TODO

• 内部状態（カウンタ、タイマー）を表示する。（済）
• 内部コマンドを指定する。（済）
• アクションの順番を表示する。（済）
• アクションの内容を簡潔に表示する（済）
• 状態の外見を変える（済）
• アクションのコピーペーストを可能にする。（済）
• 視覚範囲設定の方法を簡易にする。（済）
• 状態の大きさを変えられるようにする。（済）

注意事項

ここで公開しているソフトウェアは無保証です。本ソフトウェアの作者はソフトウェアを使用することによって生じたいかなる損害についても責任を持ちません。

学園祭2006向けバージョン

• UDPパケット関連のバグに対処した

ダウンロード：DefartPCv015e.sar
インストール：Defart/PC v0.15系インストール方法

• current.entがなくても起動するようにした。(20061224a)
• Wlanconf,DefartCfg,RobotEntryを同じウィンドウで入力できるようにした。(20061224b)
• 直接操作用のパネルを追加した。(20061224c)
• 視覚設定で同輝度の範囲を表示しなくなったバグに対処した。(20061224d)
• 余白部分をドラッグしてもウィンドウを動かさないようにした。(20061230a)
• 内部コマンドの送信に対応した。(20070104a)

• 各ウィンドウの背景色を変更した。(20061223d)
• 初回起動時に未設定ファイル処理を行うようにした。(20061223b)
• YCbCr画像をカンマ区切りファイルとして保存できるようにした。(20061223a)
• 設定ファイルがない場合は修正フラグをセットするようにした。(20061201b)
• 接続時刻の記録のバグに対処した。(20061201a)
• アクションをクリックした時のアニメーション表示。(20061129b)
• 状態をクリックできる範囲のバグに対処した。(20061129a)
• プログラムに名前を付けられるようにした。(20061128g)
• モーションに名前を付けられるようにした。(20061128f)
• モーション編集画面の表示順を変更した(20061128a,20061128c)
• チャネル内の範囲と、同輝度の範囲を切り替えて表示するようにした(20061111a)
• 視覚設定の重なりを検出し、警告するようにした(20061108a)