RoboCup Japan Open 2006

ここではロボカップジャパンオープン2006北九州の四足リーグで使用したプログラム一式を公開しています。

(警告)これらのプログラムやデータは試合用にチューニングされたものであり、AIBOやパソコン、メモリスティック等に致命的な悪影響を与える可能性があります。

(無保証)これらのプログラムを使用したことによる一切の損害について、当サイトやその関係者は一切責任を取りません。プログラムを使用される場合には研究用とし、自己責任で行ってください。

成績

  • 予選リーグ:対KIT DreamLegs 1対1(引き分け)
  • 予選リーグ:対Jolly Pochie 0対3(負け)
  • 決勝トーナメント:対Hi-bo 2対0(勝ち)
  • 決勝トーナメント:対Jolly Pochie 0対1(負け)
  • 総合成績:1勝2敗1引き分け、3得点、5失点

Defart/AIBOシステム

Defart/PCシステム

5月6日の決勝で使用したプレイヤプログラム一式

モーションデータ一式

robocupj2006-4.lzh

その他

Tetoriの使い方

Tetoriは、AIBOを使ってAIBO自身のポーズ(関節値)を収集するためのシステムです。

このソフトウェアは無保証です。本ソフトウェアの作者はソフトウェアを使用することによって生じたいかなる損害についても責任を持ちません。このソフトウェアを使用することにより、パソコンやAIBO、操作する人に致命的なダメージを与える恐れがあります。ご利用にあたっては、その危険性を十分に理解した上で、自己責任で利用するようにしてください。

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