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Defart/PC v0.15関連

注意事項

ここで公開しているソフトウェアは無保証です。本ソフトウェアの作者はソフトウェアを使用することによって生じたいかなる損害についても責任を持ちません。

Defart/PC

対応するDefart/AIBOバージョン

Defart/PC v0.15に対応するDefart/AIBOのバージョンは07系です。違うバージョンのDefart/AIBOと動作させることはできません。

Defart
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Defart is a visual programming system for sony AIBOs.
Our aim is to develop easy-to-use programming systems, and Defart is first prototype system.
It is separated into two sub systems, PC sub system and AIBO sub system.
Defart/PC
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Defart/PC is a PC sub system of Defart.
It contains a visual programming environment and some tools for writing programs.
In Defart/PC all programs are replesented by State Transition Networks, users can make programs only by mouse clicks and drags.
Defart/PC is built on Squeak system and all written in Smalltalk/80.
Defart/PC connects to a AIBO sub system by wireless communication.
Defart/AIBO
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Defart/AIBO is a AIBO sub system.
It controls AIBO’s hardware by programs
Tetori

Defart/PC アップデート方法

事前の準備

から最新のDefart/PCを入手してください。
入手したファイルは、Squeakをインストールしたフォルダ（.imagesファイルのあるフォルダ）に移動してください。
に従って、古いDefart/PCをアンインストールしてください。

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Defart/PC トラブルシューティング(?v015)

「状態が多すぎます。これ以上追加できません」というメッセージが出て状態が追加できません。

v015から追加できる状態の最大数が設定されるようになりました。デフォルトは２０個です。この個数を変化させたい場合には、DefartConfigurationでmax normal statesの設定値を増やしてください。

「初期状態がありません」というメッセージが出ます。

状態遷移図には初期状態を持つ状態が少なくとも１つ必要です。初期状態とは、その状態遷移図が実行されたときの最初の状態のことです。適切な状態の●メニューをクリックして、「初期状態にする」を選んでください。

「AIBOに接続できません」というメッセージが出ます。

AIBOと正しくネットワーク接続されていないと、AIBOと通信する全てのコマンドが利用できません。
AIBOとの通信にはTCP通信、UDP通信の両者を使用します。場合によってはファイアーウォールソフトによって通信が遮断されている可能性もあります。AIBO（のIPアドレス）との間だけ、通信を許可するように設定を変更する必要があるかもしれません。