for better programming
無事に学園祭が終わりました。今年の目玉の一つはKHR-1HVによるダンスです。おかげさまで、当日かなりの注目を浴びることができました。徹夜でモーションを完成させたロボットチームはお疲れ様でした。
２体のロボットを同時にスタートさせたいというところから、HTHやRCBCommander3では対応していないためにプログラムで制御しようということになり、せっかくだからScratchで制御しようと進んできました。
何とか使えそうなところまできたので公開いたします。
チェンジファイル：DefartNetworkConnection.cs
Scratchソース：Scratch Source Code
Scratch Sourceで公開されているソースに手を加え、いくつかの言語ファイルを追加した「なんちゃってVPL」のイメージ、チェンジセット、POファイルを公開します。
なんちゃってVPLソース：Nanchatte-VPL.zip
Scratchソース：Scratch Source Code
Scratch1.4：Scratch Download
動作させるにはScratch 1.4のフォルダにNanchatte-VPL.zipの内容を展開し、ScratchSourceCode1.4.imageをScratchの実行形式(.exe)にドラッグ＆ドロップして実行する必要があります。
CBlockMorph – CommandBlockMorph – BlockMorph – Morph
if-thenやforeverなどのブロック
IfElseBlockMorph – CommandBlockMorph – BlockMorph – Morph
if-then-elseブロック
SetterBlockMorph – CommandBlockMorph – BlockMorph – Morph
変数のブロック
CommandBlockMorph addLabel
コマンドや引数のMorphを生成
CommandBlockMorph fixBlockLayout
生成したMorphの配置？
BlockMorph class initialize
CBlockBracketThickness: CBlockMorphやIfElseBlockMorphのバーの太さ
SetterBlockMorph initChangerForVar: varName
’change %v by %n’のブロックを生成？
SetterBlockMorph initSetterForVar: varName
’set %v to %n’のブロックを生成？
