計測自動制御学会ロボット・セラピー部会での講演

2006/7/24 月曜日

ゼミで案内していた上記の学会における講演会の案内をします。
時間のあるゼミ学生は参加してくれればと思います。
※行きたいと思っている人は私宛に直接メールください。

日時：７月２９日（土）１４：００〜１８：００
場所：東京家政学院大学三番町キャンパス（中央線市ヶ谷下車１0分）
アクセス

内容：
講演１「精神医療現場におけるロボット・セラピーの可能性」
　帝京科学大学　横山章光　先生
講演２「自律型ロボットAIBOを用いた情報教育の実践について」
　山梨学院大学　伊藤栄一郎
トピックス「AIBOが旅したトルコ共和国」櫻井ミチコ様
討論「セラピーにおける医工融合の可能性」

ゼミ学生研修2006-4

2006/7/4 火曜日

第四課題は「論文の探索」です。

論文を探せ

卒業のためには卒業論文を書かなければなりません。
論文のためには研究をしなければなりません。
でもどんな研究をするのか、テーマを探すのは結構難しいことです。
自分の興味のある分野の論文を探して、そこで述べられている研究について知ろうというのが今回の課題です。

夏休みに読む論文を探す

夏休みの期間中に読む論文を見つけてください。
探す論文の条件は以下のとおりです。

  • 日本語でかかれていないこと。
  • コンピューターシステムかソフトウェアに関係すること。
  • 多すぎず（100ページ以上）、少なすぎない（4ページ以下）こと。
  • 興味・関心を持ったものにすること。

期限

7/18のゼミ日に選んだ論文について、どの理由で何を選んだのか説明してもらいます。（５分程度）

提出・発表

論文の概要をA4用紙１枚にまとめて提出してください。（後期開始時）
後期の授業で３０分程度、論文の内容について報告してください。

ゼミ学生研修2006-5

第五課題もAIBOを使ったプログラミングを行います。
今回の目標は「ポジショニング」です。サッカーフィールド上の特定の場所に移動するプログラムを作ってもらいます。
前回と同様に、いきなりプログラムを作り始めるのではなく、問題の分析を行った上で、アルゴリズムを考えプログラムを作ってください。

ポジショニング問題

ロボカップ2006の公式フィールドと同じ環境で競技を行います。
基本的なルールとしては以下の通りです。

  • フィールド上で、あらかじめ設定した４カ所すべてを指定時間内に巡ります。
  • 一度通ったところを何度通過してもよく、どの順序で通っても構いません。
  • 設定したポイントに近づくほど高得点となります。

計測

場所：４０号館２０７教室
日付：検討中
時間：６時限目以降

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