Our projects

2006/9/27 水曜日

Defart
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Defart is a visual programming system for sony AIBOs.
Our aim is to develop easy-to-use programming systems, and Defart is first prototype system.
It is separated into two sub systems, PC sub system and AIBO sub system.
Defart/PC
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Defart/PC is a PC sub system of Defart.
It contains a visual programming environment and some tools for writing programs.
In Defart/PC all programs are replesented by State Transition Networks, users can make programs only by mouse clicks and drags.
Defart/PC is built on Squeak system and all written in Smalltalk/80.
Defart/PC connects to a AIBO sub system by wireless communication.
Defart/AIBO
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Defart/AIBO is a AIBO sub system.
It controls AIBO’s hardware by programs
Tetori

Defart/PC アップデート方法

事前の準備

  1. [Defart/PC最新情報]から最新のDefart/PCを入手してください。
  2. 入手したファイルは、Squeakをインストールしたフォルダ（.imagesファイルのあるフォルダ）に移動してください。
  3. [Defart/PC アンインストール方法]に従って、古いDefart/PCをアンインストールしてください。

(more…)

Defart/PC トラブルシューティング(～v015)

2006/9/26 火曜日

「状態が多すぎます。これ以上追加できません」というメッセージが出て状態が追加できません。

v015から追加できる状態の最大数が設定されるようになりました。デフォルトは２０個です。この個数を変化させたい場合には、DefartConfigurationでmax normal statesの設定値を増やしてください。

「初期状態がありません」というメッセージが出ます。

状態遷移図には初期状態を持つ状態が少なくとも１つ必要です。初期状態とは、その状態遷移図が実行されたときの最初の状態のことです。適切な状態の●メニューをクリックして、「初期状態にする」を選んでください。

「AIBOに接続できません」というメッセージが出ます。

AIBOと正しくネットワーク接続されていないと、AIBOと通信する全てのコマンドが利用できません。
AIBOとの通信にはTCP通信、UDP通信の両者を使用します。場合によってはファイアーウォールソフトによって通信が遮断されている可能性もあります。AIBO（のIPアドレス）との間だけ、通信を許可するように設定を変更する必要があるかもしれません。

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