注意事項
ここで公開しているソフトウェアは本研究室における研究のために作成したものであり無保証です。本ソフトウェアの作者はソフトウェアを使用することによって生じたいかなる損害についても責任を持ちません。
このプログラムはAIBOに組み込んで動作させるもので、AIBOに致命的なダメージを与える可能性があります。そのリスクを理解した場合にのみ御利用ください。
月別アーカイブ: 12月 2006
チェックリスト
チュートリアルを始めるにあたって済ましておかなければならない事項について確認します。
適切なAIBOを準備していますか？
ERS-7、ERS-7M2のいずれかしか対応していません。
これはERS-7(M2)です。青と赤のユニフォームは関係ありません。
適切なパソコンを準備していますか？
Windows 2000/XP、またはLinuxがインストールされたPCしか対応していません。
プログラム用メモリースティックはありますか？
ピンク色のAIBOプログラム用メモリースティック（8Mか16Mのもの）しか使うことはできません。
メモリースティックリーダーライターはありますか？
メモリースティックを読み書きできるリーダーライターはありますか？あるいはパソコンに装備されていますか？
これらがなければAIBOのプログラムを格納することができません。
特にAIBOではSony製のものが推奨されています。大切なAIBOを傷つけないためにも安心できるものを使いましょう。
無線LANの環境はありますか？
プログラムやデータの書き換えのたびにメモリースティックを抜き差しするのはとても面倒です。また、AIBOがプログラムのどの部分を実行しているのか知ることができないとデバッグも大変です。
快適なプログラミング環境を整える上でも、無線LANの環境を用意することをお薦めします。
無線LANを使用する場合、別途設定が必要になりますので、以下の情報を把握しておいてください。
- 無線LANのESS-ID
- 無線LANのサブネットマスク
- 無線LANのWEP-KEY
- 無線LANのチャンネル
- 無線LANのゲートウェイアドレス
- AIBOに割り当てるIPアドレス
Defartとは
Defartとは、AIBOを自律的に動作させるプログラムを開発するための統合ソフトウェア開発環境です。
Defartは、RoboCupサッカー4足リーグに参加するためにITOLAB.が構築した開発環境です。C++プログラミングの経験がなくても試合に必要なプログラムを作ることができ、プログラミングにおける基礎的な概念の理解を促進できるようなシステムを目指しています。
Defartは、ITOLAB.の研究テーマの一つである「わかりやすいプログラミング」のための実験システムでもあります。プログラミングをわかりやすくするため、Defartではプログラムを図によって表現しています。
About Defart
Defart is …
- a visual programming system for sony AIBOs.
- developed for writing game programs of RoboCup Soccer Four Legged League.
- aimed at easy-to-use programming system for beginner.
- separated into PC side and AIBO side. PC side is written in Squeak, and AIBO side is written in C++ and OPEN/R SDK.
Using Defart, You can …
- write programs only by using mouse.
- create AIBO motions, and use them in your codes.
- get images from AIBO’s camera through wireless networks, also control the AIBO remotely.
- get some ideas about technics and technologies of robot programming.
Defart/PC v0.16e
- 各ウィンドウの背景色を変更した。(20061223d)
- 初回起動時に未設定ファイル処理を行うようにした。(20061223b)
- YCbCr画像をカンマ区切りファイルとして保存できるようにした。(20061223a)
- 設定ファイルがない場合は修正フラグをセットするようにした。(20061201b)
- 接続時刻の記録のバグに対処した。(20061201a)
- アクションをクリックした時のアニメーション表示。(20061129b)
- 状態をクリックできる範囲のバグに対処した。(20061129a)
- プログラムに名前を付けられるようにした。(20061128g)
- モーションに名前を付けられるようにした。(20061128f)
- モーション編集画面の表示順を変更した(20061128a,20061128c)
- チャネル内の範囲と、同輝度の範囲を切り替えて表示するようにした(20061111a)
- 視覚設定の重なりを検出し、警告するようにした(20061108a)