Defart/AIBO v07関連

2006/12/31 日曜日

注意事項

ここで公開しているソフトウェアは本研究室における研究のために作成したものであり無保証です。本ソフトウェアの作者はソフトウェアを使用することによって生じたいかなる損害についても責任を持ちません。

このプログラムはAIBOに組み込んで動作させるもので、AIBOに致命的なダメージを与える可能性があります。そのリスクを理解した場合にのみ御利用ください。

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チェックリスト

チュートリアルを始めるにあたって済ましておかなければならない事項について確認します。

適切なAIBOを準備していますか？
ERS-7、ERS-7M2のいずれかしか対応していません。
AIBO ERS-7

これはERS-7(M2)です。青と赤のユニフォームは関係ありません。

適切なパソコンを準備していますか？
Windows 2000/XP、またはLinuxがインストールされたPCしか対応していません。

プログラム用メモリースティックはありますか？
Memory Stick
ピンク色のAIBOプログラム用メモリースティック（8Mか16Mのもの）しか使うことはできません。

メモリースティックリーダーライターはありますか？
Memory Stick Adapter
メモリースティックを読み書きできるリーダーライターはありますか？あるいはパソコンに装備されていますか？
これらがなければAIBOのプログラムを格納することができません。

特にAIBOではSony製のものが推奨されています。大切なAIBOを傷つけないためにも安心できるものを使いましょう。

無線LANの環境はありますか？
プログラムやデータの書き換えのたびにメモリースティックを抜き差しするのはとても面倒です。また、AIBOがプログラムのどの部分を実行しているのか知ることができないとデバッグも大変です。
快適なプログラミング環境を整える上でも、無線LANの環境を用意することをお薦めします。
無線LANを使用する場合、別途設定が必要になりますので、以下の情報を把握しておいてください。

  • 無線LANのESS-ID
  • 無線LANのサブネットマスク
  • 無線LANのWEP-KEY
  • 無線LANのチャンネル
  • 無線LANのゲートウェイアドレス
  • AIBOに割り当てるIPアドレス

Defartとは

2006/12/30 土曜日

[About Defart]

Defartとは、AIBOを自律的に動作させるプログラムを開発するための統合ソフトウェア開発環境です。

Defartは、RoboCupサッカー4足リーグに参加するためにITOLAB.が構築した開発環境です。C++プログラミングの経験がなくても試合に必要なプログラムを作ることができ、プログラミングにおける基礎的な概念の理解を促進できるようなシステムを目指しています。

Defartは、ITOLAB.の研究テーマの一つである「わかりやすいプログラミング」のための実験システムでもあります。プログラミングをわかりやすくするため、Defartではプログラムを図によって表現しています。

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