概要
試合を管理するゲームコントローラに対応するプログラムを作成します。
（ゲームコントローラからの指令によって、対応するSTN番号のプログラムが自動的に起動されます）
内容
- Initial（STN番号=0 初期状態）
- Ready（STN番号=1 ポジショニング）
- Set（STN番号=2 待機）
- Play（STN番号=3,4,5 試合開始）
- Finish（STN番号=6 試合終了）
- Penalty（STN番号=7 ペナルティ）
Initial（STN番号=0 初期状態）
電源投入直後の動きをプログラムにします
例）標準姿勢になってランプを点ける
Ready（STN番号=1 ポジショニング）
指定された位置に移動するプログラムを実行します。
例）ゴールキーパーがゴール前に移動する
Set（STN番号=2 待機）
試合開始の合図を待ちます
例）標準姿勢のまま、ボールを探したり自分の位置を把握します。
Play（STN番号=3,4,5 試合開始）
試合を行うプログラムを実行します。
Finish（STN番号=6 試合終了）
試合が終わったときの動作をプログラムします。
例）ダンスするなど。
Penalty（STN番号=7 ペナルティ）
ペナルティ時の行動（標準姿勢で顔を下げ、15秒間何もしない）をプログラムにします。
ペナルティ時の行動は全プレイヤーで共通で、この状態遷移図は4年生が作成します。各チームは共通の状態遷移図をコピーしてそのまま使ってください。