Defart/PC v0.14系インストール方法

インストールに必要なもの

Defart/PC

  • Squeak nihongo7
  • Defart/PC v0.14の最新版

Defart/PCのインストールと起動

  1. Squeak nihongo7をインストールしておいてください
  2. Squeakを起動し、新しいプロジェクトを作ります
  3. デスクトップクリック→ワールドメニュー→開く→ファイル・リスト
  4. DefartPCv014?.sarを選びます。(?はダウンロードした最新版によって変わります)
    1. このとき、ダウンロードの状況によってはDefartPCv014?.zipのように拡張子がzipとなっているかもしれません。
    2. 拡張子がsarでない場合には、ファイルを選んだ状態で右クリックし、「名前を変更する」を選んで拡張子をsarにしてください。
  5. ウィンドウ上部の「インストール」をクリックする。
  6. Readmeウィンドウにある、DefartConfiguration coldStart: nil.を選択し、右ボタンでポップアップメニューを出し、「式を評価」を選びます
  7. 設定画面で必要な設定を行い、Save..で設定をファイルに保存します
  8. 右上のStartボタンを押します

Defartのファイル/ディレクトリ構造

以下はC:defartフォルダにDefartをインストールした場合についての説明です。

C:defartフォルダ

squeak.exe,SqueakV3.sources,SqueakNihongo7.image,SqueakNihongo7.changesが格納されます。

C:defartconfigsフォルダ

localize.txt,condition.txt,c-codes.txt,commands.txt,monet.txtファイルが格納されます。
configs.indはconfigsフォルダの目印となる0バイトのファイルです。

C:defartconfigssettingsフォルダ

視覚設定(*.cdt)やロボット設定(robots.txt)などユーザー環境データが格納されるフォルダです。

C:defartprogramsフォルダ

状態遷移図が格納されるフォルダです。
program.indはprogramsフォルダの目印となる0バイトのファイルです。

C:defartmotionsフォルダ

モーションデータ(monetcmd.cfg,motion.oda,monet.txt)が格納されるフォルダです。
motion.indはmotionsフォルダの目印となる0バイトのファイルです。