DefartでAIBOを動かすプログラムを作るためには以下のハードウェア／ソフトウェアが必要です。
ハードウェア
Sony AIBO
Defartで動作確認できているAIBOは以下のものです。
- ERS-210, ERS-210A
- ERS-7, ERS-7M2
AIBOプログラミングメモリースティック
AIBO専用のメモリースティック（ピンク色）が必要です。
8MBあるいは16MBのものが利用できます。
パソコン
Squeak nihongo7が動作するパソコンが必要です。
- Windows 2000, Windows XPで動作確認しています。
- Debian/GNU Linux sargeで動作確認しています。
- Mac OS X 10.4で動作確認しています。
メモリースティックリーダー／ライター
PCカード型、USB接続型のどちらでも構いません。
Sony純正のものをお勧めします。
ソフトウェア
Squeak nihongo7
Defart/PCをパソコン上で動作させるのに必要です。
OPEN/R SDK
ソースコードからDefart/AIBOを生成するのに必要です。
また、Defart/AIBOをAIBO上で動作させる基本部分を得るのにも必要です。