作成中なので、ITOLAB.学生以外は参考にしない方がいいと思います。
Defartを使って歩行モーションを作る方法
新しいモーションを作る
- AIBOセッション画面でMoNet設定を選ぶ。
- （修正）ボタンを押してMoNet設定画面を開く。
- モーション一覧の（追加）ボタンで新しいモーションを追加する。指定するポスチャは何でもよい。
- 追加したモーションを選んで（修正）ボタンを押し、モーションエディタ画面を開く。
歩行のポーズを入力する
- 足先軌道の4点を決める
- 左前脚、左後脚の4点をモーションエディターで指定する。
- 最初のポーズを、一番最後に追加する
- 左脚のデータを右脚にコピーする
- （自動）ボタンで「歩行モーションを生成する」を選ぶ
- （自動）ボタンで「トロットになるよう位相を調整する」を選ぶ
- 先頭のポーズをポスチャとして登録する
作成したモーションをMoNetに登録する
- 登録したポスチャと標準姿勢のポスチャをつなぐモーションを作成する
- ポスチャをコマンドに登録する。
モーションを試す
- AIBOセッション画面でMoNet設定を保存する。
- AIBOのメモリースティックにMoNet設定を保存する。
- AIBOセッションで登録したコマンドを試す。