ここではDefartAibo06c5を例にインストール方法を説明します。他のバージョンでも基本的に同じはずです。
あらかじめOPEN-R SDKをインストールしておきます。
OPEN-R SDKのインストールマニュアルを参照してください。
OPEN-R SDKのメモリースティックイメージをメモリースティックにコピーします。
/usr/local/OPEN_R_SDK/OPEN_R/MS_ERS7/WCONSOLE/memprotのフォルダにある、OPEN-Rフォルダをメモリースティックにコピーしてください。
コピーされるファイルは以下のとおりです。
OPEN-R/APERINIT.GZ OPEN-R/APERIOS.GZ OPEN-R/BOOTPARA OPEN-R/MW/CONF/CONNECT.CFG OPEN-R/MW/CONF/DESIGN.CFG OPEN-R/MW/CONF/DESIGNDB.CFG OPEN-R/MW/CONF/OBJECT.CFG OPEN-R/SYSTEM/CONF/CARDDRV.CFG OPEN-R/SYSTEM/CONF/EMON.CFG OPEN-R/SYSTEM/CONF/EXTOBJ.CFG OPEN-R/SYSTEM/CONF/OBJECT.CFG OPEN-R/SYSTEM/CONF/WLANDFLT.TXT OPEN-R/SYSTEM/DATA/E/MSWATCH.DAT OPEN-R/SYSTEM/OBJS/ANTTCPIO.BIN OPEN-R/SYSTEM/OBJS/DR.BIN OPEN-R/SYSTEM/OBJS/EMGCYMON.BIN OPEN-R/SYSTEM/OBJS/HOOK.BIN OPEN-R/SYSTEM/OBJS/HOOKACT.BIN OPEN-R/SYSTEM/OBJS/IPSTACK.BIN OPEN-R/SYSTEM/OBJS/NETCONFS.BIN OPEN-R/SYSTEM/OBJS/POWERMGR.BIN OPEN-R/SYSTEM/OBJS/SRVCMGR.BIN OPEN-R/SYSTEM/OBJS/SYSLOG.BIN OPEN-R/SYSTEM/OBJS/VR.BIN OPEN-R/SYSTEM/OBJS/VRAUCOMM.BIN OPEN-R/SYSTEM/OBJS/VRCOMM.BIN OPEN-R/SYSTEM/OBJS/WLANDRV.BIN OPEN-R/SYSTEM/OBJS/WLANENBL.BIN OPEN-R/SYSTEM/VERSION OPEN-R/VERSION.txt
DefartAibo06c5.tgzを展開しておきビルドします。
tar xzf DefartAibo06c5.tgz cd DefartAibo06c5 . setup7.sh make install
DefartAibo06c5のファイルをメモリースティックにコピーしてください。
DefartAibo06c5/MSフォルダにあるOPEN-Rフォルダをメモリースティックにコピーしてください。
コピーされるファイルは以下のとおりです。
OPEN-R/defart-ver OPEN-R/MW/CONF/OBJECT.CFG OPEN-R/MW/CONF/DESIGNDB.CFG OPEN-R/MW/CONF/ROBOTGW.CFG OPEN-R/MW/CONF/CONNECT.CFG OPEN-R/MW/CONF/PASSWD OPEN-R/MW/OBJS/BRAIN.BIN OPEN-R/MW/OBJS/NETWORK.BIN OPEN-R/MW/OBJS/MONET.BIN OPEN-R/MW/OBJS/MTNAGTS.BIN OPEN-R/MW/OBJS/VISION.BIN OPEN-R/MW/OBJS/FACE.BIN OPEN-R/MW/OBJS/GAMECTRL.BIN OPEN-R/MW/OBJS/NETUDP.BIN OPEN-R/MW/OBJS/TINYFTPD.BIN OPEN-R/MW/OBJS/POWERMON.BIN
ネットワーク設定ファイルを作成してください。
メモリースティック内の/OPEN-R/SYSTEM/CONF/WLANDFLT.TXTのコピーを作りWLANCONF.TXTとして格納します。
このファイル内容を修正して無線LANに接続できる内容にしてください。
以上です。