注意事項
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Defart/PC v0.14
defartpcv014v.sar — (最新版)
defartpcv014u.sar — ジャパンオープン２００６バージョン
設定ファイルは上記パッケージのインストールによって自動的に生成されます。
対応するDefart/AIBO
動作環境
インストール方法
アンインストール方法
新しいバージョンへのアップデート方法
Defart/PCに加えた変更の一覧
v0.14v
- 視覚範囲（遠）の数値入力のバグに対処した(20060427a)
- MacOS環境における細かなバグに対処した(20060505a)
- PSEファイルを読み書きできるようにした(20060518a,20060518b)
- 2ポーズのモーションを追加する際の補間確認ダイアログを抑制した(20060525b)
- 角速度上限のバグに対処した。安全でないモーションを保存できるようにするオプションを追加した(20060525c)
v0.14u
- 視覚範囲（近）の対象にビーコンを加えた。(20060424b)
- 範囲の直接入力で全角文字を受け付けるようにした。(20060425a)
- リアルタイムの認識状況確認画面でボールまでの距離を表示するようにした。(20060425b)
v0.14t
- 視覚設定に補間機能を追加した
- CbCr画面に設定を消去するメニューを追加した
v0.14s
- 首動作で速度を指定できるようにした(20060419a,20060421a)
- プログラムの保存時にジャンプ先の状態遷移図が存在するかチェックするのをやめた(20060417a)
v0.14r
- モーションエディタでJ2関節を表示するようにした(20060415a,b,c)
v0.14q
- UDPパケット受信用の領域を300バイトに増やした(20060414a)
- 状態遷移図や状態数の最大数を設定できるようにした(20060328b)
- MoNet設定のコマンドを既定値として登録できるようにした(20060328a)
v0.14p
- 状態の個数、遷移図の個数に制限を設けた。ビーコン条件を復活させた(20060322a)
v0.14o
- カウンター3に対応した(20051013a)
- 同じAiboSessionで複数の状態遷移図を開いたときのバグに対処した(20051013b)
- 開始時にHaltするバグに対応した(20051017a)
v0.14m
- 旧形式のプログラムも読み込めるようにした(20051011a)
- IPアドレス無指定時はUDPパケットを送出しないようにした(20051011b)
- MTNファイル追加時のバグに対処した(20051012a)
v0.14l
- プログラムの上書き保存でのバグに対処した(20051007c)
- 視覚範囲（近）でマイナス値が入力できないバグに対処した(20051007d)
- プログラムにコメントを書けるようにした(20051009a)
- UpdatingStringMorphでモーフ作成時に初期値を設定するようにした(20051009b)
- コメントの色を変更した(20051010a)
v0.14k
- プログラムを別のプログラムに上書きコピーできるようにした(20051006a)
- 視覚設定画面で他の輝度の範囲も表示するようにした(20051006b)
- プログラム一覧をグループ表示するようにした(20051007a,20051007b)
v0.14j
- 状態のない状態遷移図を読み込んだ時のエラーに対処した(20051004a)
- DefartEnvironmentクラスを追加した(20051004b)
- DefartManagerを経由せずにプログラムを保存するようにした(20051005a)
- DefartConfigurationのメソッドを再編成した(20051005b)
- 視覚範囲（近）で鼻先より手前も範囲指定できるようにした(20051005c)
- ProgramListクラスをDefartManagerクラスに統合した(20051005d)
- RobotEntryListクラスをDefartManagerクラスに統合した(20051005e)
v0.14i
- 状態遷移図の説明文のアライメントを修正した(20050928a)
- 視覚範囲(近)を追加した(20050929a)
- AiboSessionで近くの状況を表示できるようにした(20050929b)
v0.14h
- AiboRemoconを追加した(20050920a)
- 一時的に接続が切れても実行状態を更新できるようにした(20050921a)
- AiboSessionで周囲の状況を表示できるようにした(20050921b)
- FTP時に一時ファイルを作らないようにした(20050922a)
- AiboRemocon画面をERS7にも対応させた(20050927a)
v0.14g
- インストールパッケージに最新設定ファイルを含めるようにした(20050915f)
- インストールパッケージにモーションファイルを含めるようにした(20050916a)
v0.14e
- 首モーションを追加するときのバグに対処した,状態遷移図を削除できるようにした(20050914a)
- 条件コードのサブクラスを作成した(20050914b)
- 視覚範囲の結果が適切に反映されるようにした(20050914d)
- カウンターの入力モーフを作成した(20050914e)
- カウンター条件、コマンドを追加した(20050915a)
v0.14d
- MoNetコマンドの順序を変えられるようにした(20050909a)
- MoNetデータ送信後にAIBOを再起動するようにした(20050910a)
- AiboSessionに標準ボタンを追加した(20050912a,20050912b)
v0.14c
- 未使用のLocalizerデータを見つけ出すコードの追加(20050905c)
- 未定義の文字シンボルを明示するコードの追加(20050905d)
- 首モーションに名前を付けられるようにした(20050907a)
- 首モーションの名前をプログラム中に表示できるようにした(20050907b)
v0.14b
- モーション毎にmonet.txtを切替えられるようにした(20050904a)
- 新しいコマンドを追加できるようにした(20050905a)
- プログラム送信時のIPアドレスバグに対処した(20050905b)