注意事項
ここで公開しているソフトウェアは本研究室における研究のために作成したものであり無保証です。本ソフトウェアの作者はソフトウェアを使用することによって生じたいかなる損害についても責任を持ちません。
このプログラムはAIBOに組み込んで動作させるもので、AIBOに致命的なダメージを与える可能性があります。そのリスクを理解した場合にのみ御利用ください。
Defart/AIBO v06
DefartAibo06d9.tgz – ジャパンオープン２００６使用バージョン
対応するDefart/PC
Defart/AIBOに加えた変更の一覧
v06e（ジャパンオープン向け仕様）
v06bとそれ以前のバージョンとでは状態遷移図のファイルフォーマットが異なります。古いプログラムは、一度最新版のDefart/PCで保存しなおさないと利用できません。
- 2006年度版のGameController2006-10に対応。CDT情報転送タイミングの変更(v06d0)
- ビーコンに対応した(v06d1)
- TCP送信後に受信しようとしたバグに対処した(v06d3)
- ゴールを探す、ビーコンを探す機能を追加した(v06d4)
- ゴールやビーコンを探す速度を半分にした(v06d5)
- 視覚条件に「ビーコンを見失った」を追加した(v06d6)
v06d
- 2005年度版のGameControllerに対応した(v06c0)
- カウンター機能を追加した(v06c1)
- 「探す->どれでも」を追加した(v06c2)
- 位置を推測するようにした。下を向く首モーションを追加した。得点情報を条件に加えた(v06c3)
- 近い範囲の視覚条件を加えた(v06c4)
- カウンター3を追加。首動作完了のバグ修正。ライセンス条項の整備(v06c5)
- (ALPHA)ログ機能の追加(v06c8)
v06c
- 首モーションを再生可能にした(v06b0)
- ERS210でも首モーションを再生可能にした(v06b1)
- 1アクション2条件に対応するようにした(v06b2)
- プログラムやCDT設定をFTP経由で受け取るようにした(v06b3)
- 頭部の動きをスムースにした(v06b4)
- ボールを探す機能を追加した(v06b5)
- 首動作を連続すると落ちるバグに対処した(v06b6)
- 画面端にあるボールを記憶しないようにした。geo.cfgを廃止しdefart.cfgから大きさの設定を読み込むようにした(v06b7)
- ビーコン関係のコードを除去した。ERS7の表情を出せるようにした(v06b8)
- 「ゴールを探す」頭コマンドを追加した(v06b9)
v06b
- UDPポート(54321)に反応するようにした(v06a3)
- TinyFTPDを組み込んだ.ERS7のSleep姿勢を変更した(v06a4)
- 簡単な画像ノイズフィルターを組み込んだ(v06a5)
- ネットワーク経由で任意の姿勢をとれるようにした。(v06a6)
- 簡単な情報を記憶するようにした。UDPで認識情報を送信するようにした。(v06a7)
- 首まわりの関節を4つ制御できるようにした(v06a8)
- ネットワーク経由で頭部4関節の値を指定できるようにした(v06a9)
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