Tetoriシステム

Tetoriとは?

Tetoriとは、「AIBOを使って」AIBOのモーションを作るシステムです。
「手とり足とり」から名前を採っています。

このソフトウェアは無保証です。本ソフトウェアの作者はソフトウェアを使用することによって生じたいかなる損害についても責任を持ちません。このソフトウェアを使用することにより、パソコンやAIBO、操作する人に致命的なダメージを与える恐れがあります。ご利用にあたっては、その危険性を十分に理解した上で、自己責任で利用するようにしてください。

Tetoriの(当面の)目標

姿勢のデータなどを蓄積し、アクションや歩行データの基礎にします。
将来は連続的な動作を覚えさせられるようにしたいです。

使い方

開発状況

Tetori01a

  • 20060515 基本的な操作インターフェイス完成(01a1)
  • 20060517 脱力制御完了(01a2)
  • 20060518 ベータ版作成(01a3)
  • 20060525 関節値UDP送信部完成(01a4)
  • 20060531 UDPServer→UDPBeacon(01a5)
  • 20060601 TCPパケットでポーズを指定できるようにした(01a6)