注意事項
ここで公開しているソフトウェアは本研究室における研究のために作成したものであり無保証です。本ソフトウェアの作者はソフトウェアを使用することによって生じたいかなる損害についても責任を持ちません。
このプログラムはAIBOに組み込んで動作させるもので、AIBOに致命的なダメージを与える可能性があります。そのリスクを理解した場合にのみ御利用ください。
Defart/AIBO
DefartAibo07a8.tgz – 学園祭2006使用バージョン
対応するDefart/PC
Defart/AIBOに加えた変更の一覧
07a
- NetworkUDPをやめ、UDPServerにてブロードキャストパケットを送るようにした(07a1)
- UDPServer→UDPBeacon,距離と加速度センサー情報を送信するようにした(07a2)
- 舌の開上限を-40度から-55度に変更した(07a3)
- Network→TCPReceptorへの変更(07a4)
- 首関節の上限を-60度から-75度に変更した(07a5)
- 学園祭対応（ビーコン2本）とした(07a6)
- UDPBeaconの送信を不定期的にした(07a7)
- PLAY時に背中のオレンジランプを消すようにした(07a8)
- 実行ログを記録できるようにした(07a9)
その他
- Defartバグ報告/要望リスト