Defart/PC v0.16k

このバージョンは東海大学オープンに向けた暫定バージョンです。通常の使用には向きませんのでご注意ください。

ここで公開しているソフトウェアは無保証です。本ソフトウェアの作者はソフトウェアを使用することによって生じたいかなる損害についても責任を持ちません。

defart_pc-v016k.gif

  • 操作中以外のAIBOの情報を記録するようにした。(20070208a)
  • コマンド直接指定の入力方法を変えた。(20070208b)
  • 操作中以外のAIBOのIPアドレスを取得できるようにした。(20070208c)
  • 視覚設定の操作パネルを変更した。(20070208d)
  • 首動作を送信できるようにした。(20070209a)
  • MoNet設定を送信できるようにした。(20070209b,20070209c)
  • 最後に実行したコマンドを表示するようにした。(20070209d)

ダウンロード

DefartPCv016k.sar

対応するDefart/AIBO: DefartAibo08a6

なお、このバージョンはDefart/AIBO 08a5以前とは通信の互換性がありません。また、通信プロトコルについては今後も変更する予定があります。

TODO

  • 胸センサーを利用する。
  • 動作している他のDefartシステムを表示する
  • ERS-210への再対応。