このバージョンは東海大学オープンに向けた暫定バージョンです。通常の使用には向きませんのでご注意ください。
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- ネットワーク経由で内部コマンドを指定できるようになった。(v08a0)
- AIBOからの状況メッセージ中に機種情報を含めるようにした。(v08a1)
- AIBOからの状況メッセージ中にカウンターやタイマー情報を含めるようにした。(v08a2)
- TCP通信ヘッダーサイズのバグを修正。内部コマンドの実行バグを修正。（v08a4)
- ゴール情報をログに記録できるようにした。(v08a5)
- 最後に実行したコマンドを覚えておくようにした。(v08a6)
- RoboCup 2007のゴールやビーコンに対応した。(v08a7)
- 「ビーコンが見えていない」のバグを修正した。(v08a9)
ソース・ダウンロード
TODO
- 実行ログの送信
- 確率的動作
- 内部コマンドへのパラメータ追加