ロボカップ４脚リーグ東海大学オープン２００７で使用したバージョンです。
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- ポーズ一覧表示の高速化(20070226b)
- ポーズが送信できないバグを修正(20070226c)
- 関節値のコピー＆ペーストを可能にした(20070226d)
- ポーズ入力用モーフの再構築(20070226e)
- 古いクラスを除去した(20070226f)
- 状態モーフの移動方法を変更した(20070226g)
- ポスチャ名の変更がコマンド一覧に反映されないバグを修正した(20070227a)
- ポーズにマークをつけられるようにした(20070227b)
- マークしたポーズ以外を削除できるようにした(20070228a)
- プログラムやMoNetの送信中に進行メッセージを出すようにした(20070228b)
- 視覚範囲設定で数値を直接入力できるようにした(20070301a)
- プログラム画面を追加した。(20070302a)
- プログラム画面の位置を記録するようにした。(20070302b)
- プログラム画面から状態遷移図を編集できるようにした。(20070304a)
- プログラム画面と状態遷移図を行き来できるようにした。(20070304b)
- AIBOのdstファイルを削除するコードを追加した。(20070305a)
- プログラム画面で実行中の状態遷移図を表示するようにした。(20070305b)
- プログラム画面で実行開始、停止できるようにした。(20070305c)
- プログラム画面にエラー表示するようにした。(20070305d)
- AIBO上のプログラムを削除できるようにした。(20070306a)
- 他AIBOのIPアドレス表示時のバグ修正(20070307a)
- プログラム読み込み時のバグ修正(20070307b)
- MTNファイル追加時のバグ修正(20070307c)
- (20070309a)
- (20070309b)
- 視覚範囲条件で角度を反転できるようにした(20070309c)
- プログラム情報に条件の情報を加えた(20070309d)
- プログラム情報の表現をより適切にした(20070310a)
- 送信済み／未送信を切り替えられるようにした(20070311a)
- プログラムメニューを廃止し、デスクトップメニューに統合した(20070311b)
ダウンロード
対応するDefart/AIBO: DefartAibo08a9
なお、このバージョンはDefart/AIBO 08a6以前とは通信の互換性がありません。