ジャパンオープン2007までのTODO

Defartシステム

• 計画の生成と、実行
• 方向や回数の記憶
• ボールを探す際の動かし方
• 視覚条件（近い）のビジュアル化
• 視覚条件（遠い）の条件見直し、notの導入

モーション

• 待機姿勢
• 遅いモーションの除去
• シュート

体制

• 当日参加者の募集
• 機能の分割、分担