どうやら４足リーグも終了しそうな感じなので、公式戦に出るのは今回が最後になりそうです。今後Defartをどのようにしていくかいろいろ考えているのですが、思いつくところを忘れないように書いておきます。
- 新しいプラットフォームへの対応。ヒューマノイドリーグに移行する可能性が高いのでそちらに移植する。C++部分は大幅な変更が必要だろう。
- アクションを常に表示するようにする。また、アクションの共有・連続モーションなどもできるようにする。
- 記録用の表現とロボット用の表現を分離する。いまは同一だが柔軟性に欠けるため何らかの記述言語を作る。記録用はXMLでよいだろう。エンジン用はparseの楽なS式か。単に両方ともS式にするか。
- ERS-210への対応。普通の授業で使えるようにするため。
- PCとロボットの通信プロトコルの改良。プログラムを与えてコマンドを柔軟に。
思いつくたびに追加する予定です。