第三課題はAIBOのモーション作成を行います。
今回の目標は「キックモーション」です。ボールをできる限り遠くに飛ばせるようなモーションを作成してください。
モーションの作成
新しく開発したTetoriシステムを使って、モーション（動作）を作成してください。Tetoriの特徴は以下のとおりです。
- TetoriはAIBOに姿勢を覚えさせることでモーションを作ることができます。
- 記憶した５つの姿勢を順に再生することで、AIBOが一連の動きを実行します。
- ひとつのモーションにつき５つまでの姿勢を覚えることができます。
- 記憶できる姿勢は四肢関節だけで、頭や尻尾の関節値は記憶できません。
- ポーズの記憶にパソコンは必要ありませんが、覚えた姿勢をファイルに保存することや、Defartに取り込むことが可能です。
課題：キックモーションの作成
AIBOの鼻先においたボールを遠くに飛ばすようなモーションを作成してください。