第五課題もAIBOを使ったプログラミングを行います。
今回の目標は「ポジショニング」です。サッカーフィールド上の特定の場所に移動するプログラムを作ってもらいます。
前回と同様に、いきなりプログラムを作り始めるのではなく、問題の分析を行った上で、アルゴリズムを考えプログラムを作ってください。
ポジショニング問題
ロボカップ2006の公式フィールドと同じ環境で競技を行います。
基本的なルールとしては以下の通りです。
- フィールド上で、あらかじめ設定した４カ所すべてを指定時間内に巡ります。
- 一度通ったところを何度通過してもよく、どの順序で通っても構いません。
- 設定したポイントに近づくほど高得点となります。
計測
場所：４０号館２０７教室
日付：検討中
時間：６時限目以降