これはロボカップ2007ジャパンオープンで使用したものです。通常の使用には向きませんのでご注意ください。
ここで公開しているソフトウェアは無保証です。本ソフトウェアの作者はソフトウェアを使用することによって生じたいかなる損害についても責任を持ちません。
ダウンロード
対応するDefart/AIBO: DefartAibo08b
なお、このバージョンはDefart/AIBO 08a以前とは通信の互換性がありません。
サンプル・モーション
以下は伊藤研究室で学習用に使用していたモーションサンプルです。AIBOを壊す可能性がありますので使用には自己責任でお願いいたします。
200704Ym2.lzh
サンプル・モーションの使い方
- 上記ファイルを展開してできた「研修0704Ym2」というフォルダを、Defartをインストールしたフォルダにコピーしてください。
- Defartの左上の灰色バーの●をクリックしてフォルダ参照画面にしてください。
- その画面に「研修0704Ym2」と書かれた水色のタイルが現れているはずです。この水色のタイルをつまんで、左上のバーエリアにドロップしてください。モーションデータが読み込まれます。
- 左上の水色バーの●をクリックして無線接続したＡＩＢＯにモーションデータを転送するか、紫色バーからメモリースティックにモーションデータを書き込むかしてください。
- 後は状態遷移図でインストールしたモーションが利用できるようになります。