これは東海大学春季競技会で使用したものです。通常の使用には向きませんのでご注意ください。
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v017bからの変更点
- カメラ設定を可能にした(20080221a)
- UDP通信にRBT(Remote Broadcasting Toolkit)を使用するようにした(20080303a)
- 自動生成したモーションから制御点を抽出できるようにした(20080304a)
- ２つの接地点から３つの遊脚点を生成できるようにした(20080305a)
- 遊脚点生成のバグ対応(20080305b)
- 接地点生成のためのテストコード(20080306a)
- FourLegs周りのリファクタリング(20080306b)
- 逆運動学計算周りのリファクタリング(20080306c)
- モーション自動生成周りのリファクタリング(20080307a)
- モーション自動生成周りのリファクタリング(20080307b)
- モーション自動生成周りのリファクタリング(20080307c)